钢管架结构的设计原理主要涉及到以下方面：

结构稳定性：钢管架结构的设计需要确保在各种荷载作用下保持稳定，避免失稳现象。通常，通过设置适当的支撑和加强结构来实现。

材料强度和刚度：设计时需要考虑钢管的强度和刚度，以确保结构在受载时能够承受预期的荷载而不会发生破坏或过度变形。

节点设计：钢管架结构中的节点是连接各钢管的重要组成部分，设计时要考虑节点的承载能力和连接的牢固性。通常，采用相贯节点（管节点）的设计，通过焊接的方式将钢管相互连接。

跨度和空间利用：钢管架结构设计时需要考虑结构的跨度，以及如何高效地利用空间。通过合理设计，可以减少侧向支撑构件，提高结构的稳定性。

加工和安装：钢管架结构的设计还需要考虑加工和安装的便利性。通常，钢管架结构采用模块化设计，方便现场组装和安装。

经济性和实用性：设计时还需要考虑经济性和实用性，即在满足结构要求的前提下，尽可能降低成本和施工难度。

总的来说，钢管架结构的设计原理主要关注结构的稳定性、材料强度和刚度、节点设计、跨度和空间利用、加工和安装、以及经济性和实用性等方面。设计时需要综合考虑这些因素，以确保结构的可靠性和实用性。